壓入式貨架主要由柱片、橫梁、軌道、運載小車組成。前后梁之間以多層臺車重疊相接，從外側將托盤（或料箱）置于臺車推入，后儲存的貨物會將原先貨物推往里面。臺車跨于傾斜貨物被取走時，里面的臺車會自動滑下。壓入式貨架儲存量大，空間利用率極高，適合少品種、大批量的貨物，先進后出的作業方式，進貨和出貨在現在聯系