二、穿梭式貨架組成

1.穿梭車體系統。主要由車架體、行走驅動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅動裝置由傳動軸、驅動輪及電機等組成。行走驅動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又大大減少了輪子與走行輪的摩擦力，這樣可以延長輪子的使用壽命。此外，車體可根據總體工藝流量需要設計成雙車體，以適應雙工位的需求。

2. 穿梭車外部輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結構。根據物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈式輸送、皮帶輸送等輸送形式，同時可根據總體工藝流量需要設計成雙輸送裝置，以適應雙工位輸送的需求，可大大提高輸送能力。

3.內部智能認址裝置。認址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認址，以及激光認址、條碼認址等多種方式，根據不同的電控模式進行選擇。認址裝置的精確性可可靠性直接影響船速車的定位精度以及運行的平穩性，因此要根據設備的運行能力要求及投資成本選擇不同的認址方式。

4.穿梭車行走導軌系統。導軌系統由導軌和停止器組成，是承載穿梭車基礎和行走的導向。導軌有外購輕型鋼軌、專業鋁材型導軌兩種形式。兩種導軌都配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道的兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。軌道類型根據設備的運行能力要求及投資成本進行選擇。

5.穿梭車的安全保護裝置。穿梭車配備安全距離檢測裝置及障礙物檢測器，如果檢測到在其設定的范圍內有異常時候會發出聲光報警直至其停止運行，安全保護裝置能夠在不影響穿梭車正常運行的情況下，有效的保護作業人員、貨物在進入穿梭車運行區域時的安全，并有效防止穿梭車自身的損壞。

6.穿梭車的電氣裝置。電氣裝置由PLC、變頻驅動器、光電開關、編碼器、條碼識別器等組成。不同的行走速度配置不同的電控模式，目前較為通用的行走速度為180m/min的往復式穿梭車，其電控模式采用的是速度及位移雙閉環控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電和無接觸供電三種模式。

7.穿梭車的調動管理系統。穿梭車調度管理系統由計算機、通信卡、調度管理軟件和通信軟件等構成。穿梭車自帶控制PLC，負責實現單臺穿梭車行走、轉彎、定位、輸送等控制。通過Profibus-DP總線方式對穿梭車和穿梭車調度系統進行組態，實現適時的自由的通信。